齒輪加工從原理上分兩大方法：1）仿形法2）范成法，也稱展成法。
仿形法是用與齒輪齒槽形狀相同的圓盤銑刀或指狀銑刀在銑床上進行加工。
范成法也叫展成法，它是利用齒輪的嚙合原理來切削輪齒齒廓的。這種方法加工齒輪精度較高，是目前輪齒加工的主要方法。范成法種類很多，有插齒、滾齒、剃齒、磨齒等，其中常用的是插齒和滾齒，剃齒和磨齒則用于精度和光潔度要求較高的場合。
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