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人字齒輪，是一種圓柱齒輪，在某一部分齒寬上為右旋齒，而在另一部分齒寬上為左旋齒。人字齒輪的英語為。人字齒輪具有承載能力高、傳動(dòng)平穩(wěn)和軸向載荷小等優(yōu)點(diǎn)，在重型機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中有廣泛的應(yīng)用。人字齒輪需要將兩側(cè)分體制造，然后組合在一起；或雖將兩側(cè)做成一體，但在兩側(cè)齒面之間留下必要的越程槽；或者采用插齒加工方法，但也需要將兩側(cè)齒面斷開。
人字齒輪因具有承載能力高、工作平穩(wěn)性好等優(yōu)點(diǎn)[1]被廣泛應(yīng)用在艦船后傳動(dòng)裝置中。人字齒輪傳動(dòng)相當(dāng)于2對(duì)旋向相反的斜齒輪成對(duì)使用。由于制造和安裝誤差的存在2對(duì)斜齒輪傳動(dòng)時(shí)存在齒的相位差從而造成人字齒輪兩端傳遞的扭矩不相等。
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