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行星齒輪裝置 由太陽(yáng)齒輪 ( 包括內(nèi)外齒輪) ， 行星齒輪及行星架三種基本構(gòu)件組成。
如將這三種基本構(gòu)件按不同類(lèi)型變化組合， 就會(huì)研究出多種行星齒輪機(jī)構(gòu)。一般行星齒輪常采用 的分類(lèi)方法， 是按 蘇聯(lián)的庫(kù)德連夫采夫 方法。這種方法著手三個(gè)基本軸，分 2K-H型、3K型及K-H-V 型
( 這里 K 代表太陽(yáng)齒輪軸，H代表行星架軸，V代表行星齒輪軸) ， 三種類(lèi)型。
K-H型
這種型式有兩個(gè)太陽(yáng)齒輪， 和一個(gè)行星架組成的基本軸，是一種z常用的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。若將2K-H 型，組合為 2級(jí)傳 動(dòng)， 又可組成3 6組行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3K型
它是由三個(gè)太陽(yáng)齒輪基本軸組成 的行星齒輪傳動(dòng)裝置， 日本 “不二越” 公司 N A CH I 行星減速機(jī) ( K 型 ) ，就是這種結(jié)構(gòu)型式。
K-H-V型
將太陽(yáng)齒輪軸 、行星齒輪軸、行星架軸，作為基本軸，因 可從行星齒輪中自轉(zhuǎn)抽出， 無(wú)論采用何種方法，都能拆裝。住友重機(jī)的針輪擺線減速機(jī)即是此種型式， 它具有速 比大，效率高等特點(diǎn)
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